Historia

                                         

        El brazo hidráulico se baso en la prensa hidráulica de Blaise Pascal, la necesidad de levantar y trasladar grandes masas para la construcción de grandes edificaciones, llevo a la necesidad de crear un brazo de madera que giraba sobre un eje.

     El brazo constaba con de un sistema de poleas que por el esfuerzo de trabajadores que jalaban las cuerdas lograban el levantamiento del material o bajarlo al disminuir la fuerza.

     

     Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica este prototipo de brazo robotico cambio radicalmente sus modelos y su capacidad de fuerza sin el esfuerzo humano.

    Historia hidráulica.

     La primera aplicación del sistema hidráulico fue en la Rueda noria y el molino de viento, que son impulsados por palancas con la ayuda del viento y agua. Estos mecanismos facilitaron los modos de vida, ademas ayudo al hombre a generar y transmitir energía.

   

• La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias. en el siglo II A.C., la convirtió en una bomba de doble efecto.

•  En la segunda mitad del siglo XV, Leonardo Da Vinci en su escrito sobre flujo de agua y estructuras para ríos, estableció sus experimentos y construyó instalaciones hidráulicas ejecutadas principalmente en Milán y Florencia. Este tipo de experimentos eran acueductos utilizados por ellos.

• Posteriormente en 1612 Galileo crea un sistema para medir el movimiento del agua en el cual un liquido sube a través de  un agujero.

• Ya en 1643 Torriceli, alumno de Galileo enuncia la ley del flujo libre  de líquidos a través de orificios. Además creo el Barómetro el cual mide la presión atmosférica. 

•  En 1650 Blaise Pascal formula la ley de distribución de la presión de un liquido; en donde dice que al encajar un liquido  en un tubo con una fuerza está  podría duplicar más según su medida cilíndrica. Ademas comprueba que la potencia del vació es según el peso de la atmósfera y no a un error natural.

•  Daniel Bernoulli en 1738 en su "Hidrodinámica", formula la ley fundamental del movimiento de los Fluidos que da relación entre presión, velocidad y cabeza del fluido; propuso que la presión atmosférica se notaba más cuando en un recipiente hay un agujero  y el agua sale con menos presión y  más fuerza y que la  presión es mayos cuando la altura de el recipiente es mayor.